哈佛研制的“昆蟲”機器人

    據電腦世界網站（computerworld）5月2日報道稱，哈佛大學工程與應用科學學院的研究人員研發了一種形似昆蟲的機器人，它可通過扇動一對微型翅膀飛行。

    這種機器人體型非常小，能放在指尖上；重量80毫克，約為一美分硬幣的1/30；翅膀翼展3厘米，每秒可拍動120次。

    “昆蟲”機器人的研發資金部分來自美國國家科學基金和哈佛大學懷斯生物工程研究所。它的詳細介紹可見本周《科學》雜志上發表的一篇論文。

    由于這種機器人實在太小，此前沒有這種技術。“我們不得不從零開始尋找每一件事情的解決方案，”哈佛教授羅伯特·伍德說，“我們常常解決了一個問題，但當轉向下一個問題時，新問題又接踵而至。”

    比如，大型機器人可用電磁發動機驅動，但這在“昆蟲”機器人身上就有點不切實際，因為它的尺寸、重量和能耗都太小。所以，為了控制翅膀拍動，研究小組采用了壓電驅動器。壓電驅動器是陶瓷設備，用電力實現一張一縮。

    這個機器人承載了幾個研究小組十多年的心血，可追溯到伍德還是伯克利仿生實驗室研究生的時候，當時，這個實驗室正在研發類似技術。

    伍德說：“過去12年，我一直致力于此項研究。如果不是近來實驗室在制造、材料和設計上的突破，我們幾乎不敢想象能研發‘昆蟲’機器人。現在終于做成了，非常成功。”